Quando o inventário pode ser feito em cartório
Três perguntas definem o caminho.
Os herdeiros estão de acordo?
Se todos concordam com a divisão dos bens, o inventário pode ser feito por escritura pública, sem processo.
Há herdeiro menor ou incapaz?
Desde 2024, isso não impede. O cartório faz o inventário se ele receber a sua parte em fração de cada bem e o Ministério Público concordar.
Existe testamento?
Também não impede. O testamento passa antes pela Justiça e, com a autorização do juiz, o inventário segue em cartório.
Em todos os casos a lei exige advogado, e o mesmo advogado pode atender a família inteira. Sem acordo entre os herdeiros, o inventário é feito na Justiça, e também atuamos nesses casos.
Como funciona
Você conta o caso e envia os documentos que tiver. O restante fica por nossa conta, até os bens estarem no nome dos herdeiros.
Você conta o caso
Quem faleceu, quando, quem são os herdeiros e quais bens ficaram. Para começar, bastam a certidão de óbito e os documentos dos herdeiros.
Mostramos o caminho
Dizemos se o inventário pode ser feito em cartório, quais documentos faltam e quanto custa cada etapa.
Inventariante e documentos
Os herdeiros nomeiam o inventariante por escritura, ato que marca o início do inventário. Nós levantamos os bens e as dívidas e pedimos as certidões.
Imposto
Fazemos a declaração do ITCMD na Secretaria da Fazenda, verificamos se há isenção e emitimos a guia de pagamento.
Escritura
Preparamos a escritura de inventário e partilha com o tabelião. A assinatura é no cartório ou por videoconferência.
Registro
Acompanhamos o registro dos imóveis e orientamos a transferência de veículos e de valores em bancos, até cada bem estar no nome do herdeiro.
Quanto custa um inventário
Tomando por base o exemplo de um inventário em cartório, o custo tem quatro partes. Sabendo quais são os bens e quem são os herdeiros, já é possível estimar cada uma.
- ITCMD
- Imposto estadual sobre a herança, de 4% em São Paulo. A parte que já pertence ao viúvo ou à viúva não entra na conta, e alguns imóveis de menor valor são isentos.
- Cartório de notas
- Valor da escritura, definido em tabela estadual conforme o valor dos bens.
- Registro
- Custas do Registro de Imóveis e taxas de transferência de veículos.
- Honorários
- Você recebe o valor por escrito antes de contratar.
Falta dinheiro para o imposto e as taxas?
As regras preveem três saídas.
- Usar o saldo das contas. O inventariante pode levantar valores deixados por quem faleceu para pagar o imposto e o cartório.
- Vender um bem da herança. Os herdeiros autorizam a venda por escritura, sem precisar de juiz, e o valor cobre as despesas do inventário.
- Parcelar o ITCMD. Se a herança não tiver dinheiro suficiente, é possível pedir o parcelamento em até 12 vezes, com acréscimos.
Resolução CNJ 35/2007 (arts. 11 e 11-A) e Decreto Estadual 46.655/2002 (art. 34).
O que dizem os clientes no Google
Nota 5,0 em novembro de 2026
“Atendimento nota 10, serviço prestado com excelência, explicação objetiva e simples de entender, pontual com prazo.”
“A transparência, agilidade e profissionalismo me trazem segurança em cada etapa.”
“Me ajudaram com um problema que eu não sabia como resolver, a Dra. Natasha e o Dr. Rafael foram super atenciosos do começo ao fim.”
Quem cuida do seu inventário
Parodi & Domingues Advogados é uma sociedade de advogados de São Paulo. Cada inventário é conduzido pelos sócios, do começo ao registro dos bens.
Antes de contratar qualquer advogado, confira a inscrição na OAB. Estes dados são públicos e podem ser consultados por qualquer pessoa.
- Sociedade
- Parodi e Domingues Advogados, OAB/SP 47702
- CNPJ
- 50.298.842/0001-40
- Sócios
- Rafael Parodi Ferraresso, OAB/SP 434.463
Natasha Domingues, OAB/SP 426.067 - Onde conferir
- Cadastro Nacional dos Advogados, no site da OAB
- (011) 5225-8159, abre o WhatsApp em nova aba, o mesmo número do perfil do escritório no Google
Perguntas frequentes
Precisa de advogado para fazer inventário em cartório?
Sim. O cartório só lavra a escritura se os herdeiros estiverem assistidos por advogado (Código de Processo Civil, art. 610, § 2º). O mesmo advogado pode atender a família inteira.
Quanto tempo leva?
Não há prazo fixo. O que mais pesa é o tempo para reunir os documentos e as certidões e para pagar o imposto. Com isso pronto, a escritura costuma ser assinada em poucas semanas, porque não há processo nem audiências.
Quais documentos são necessários para começar?
Para começar, bastam a certidão de óbito e os documentos pessoais dos herdeiros. Depois reunimos a certidão de casamento ou de união estável de quem faleceu, os documentos dos imóveis, dos veículos e das contas e as certidões que o cartório exige.
O que acontece se o inventário não for feito?
Os bens continuam no nome de quem faleceu. Em regra, os herdeiros não conseguem vender ou transferir imóveis e veículos nem movimentar as contas, e o imposto em atraso acumula multa e juros.
Quem faleceu deixou dívidas. Os herdeiros precisam pagar?
As dívidas são pagas com os bens da herança, e só até o valor dela. O herdeiro não responde com o próprio patrimônio, e o inventário serve de prova desse limite (Código Civil, art. 1.792).
Em qual cartório o inventário é feito?
Em regra, a família escolhe o cartório de notas, que não precisa ser o da cidade de quem faleceu nem o do local dos bens (Resolução CNJ 35/2007, art. 1º). Para a assinatura por videoconferência, a escolha segue regras próprias do e-Notariado.
Os herdeiros moram em cidades diferentes. Todos precisam ir ao cartório?
Não. A escritura pode ser assinada por videoconferência, com certificado digital, na plataforma e-Notariado. Quem preferir pode ser representado por procuração pública.
Há herdeiro menor de idade. Pode ser em cartório?
Pode. Desde agosto de 2024, o inventário com herdeiro menor ou incapaz pode ser feito por escritura, desde que ele receba a sua parte em fração de cada bem e o Ministério Público concorde (Resolução CNJ 571/2024).
A pessoa deixou testamento. E agora?
O testamento precisa primeiro ser apresentado à Justiça, em procedimento próprio de abertura e cumprimento. Com a autorização do juiz e os herdeiros de acordo, o inventário pode seguir em cartório.
Já passou do prazo de 60 dias. Ainda dá para fazer?
Dá. O inventário pode ser feito a qualquer tempo. O atraso gera multa e juros sobre o imposto, que aumentam com o tempo, por isso vale começar logo.
Existe isenção do ITCMD?
Existe, em alguns casos. Em São Paulo, para falecimentos em 2026, são isentos o imóvel de residência de até R$ 192.100 (5.000 UFESPs) em que os herdeiros moram, se não tiverem outro, o imóvel de até R$ 96.050 (2.500 UFESPs) que seja o único transmitido e os depósitos e aplicações de até R$ 38.420 (1.000 UFESPs), conforme a Lei Estadual 10.705/2000, art. 6º. Conferimos se o seu caso se enquadra.
Conte o seu caso
Diga quem faleceu, quando e quais bens ficaram, e esclareceremos os próximos passos para o seu caso.
Falar com um advogado pelo WhatsApp, abre em nova aba
WhatsApp do escritório: (011) 5225-8159, abre o WhatsApp em nova aba
Está no computador? Aponte a câmera do celular para o código ao lado e a conversa abre no WhatsApp.